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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上下(xia)(xia)(xia)料机(ji)械手属(shu)于(yu)工业机(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)种。上下(xia)(xia)(xia)料机(ji)械手能满足“快速/大(da)(da)批量加工节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)”、“提(ti)高生产(chan)效率”等(deng)要求,成(cheng)为越来越多工厂的(de)(de)(de)理想(xiang)选择。上下(xia)(xia)(xia)料机(ji)械手是非(fei)标机(ji)器(qi)人(ren)(ren)。适(shi)用于(yu)机(ji)床、生产(chan)线的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料、工件移(yi)位翻(fan)转、工件转序等(deng)。该机(ji)器(qi)人(ren)(ren)系统具有(you)高效率和高稳定(ding)性,结构(gou)简单更易于(yu)维护, 可以(yi)满足不同(tong)种类产(chan)品的(de)(de)(de)生产(chan), 对用户来说, 可以(yi)很快进行产(chan)品结构(gou)的(de)(de)(de)调整和扩大(da)(da)产(chan)能, 并且(qie)可以(yi)大(da)(da)大(da)(da)降低产(chan)业工人(ren)(ren)的(de)(de)(de)劳动(dong)强度,创盈时代(dai)作为一(yi)家专业的(de)(de)(de),在此为大(da)(da)家普及一(yi)下(xia)(xia)(xia)上下(xia)(xia)(xia)料机(ji)械手的(de)(de)(de)小(xiao)常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现(xian)对圆(yuan)盘类、长轴类、不规则形(xing)状、金属板类等工(gong)件(jian)的自动上料/下料、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不(bu)依靠机(ji)床(chuang)的(de)控(kong)制器进行控(kong)制,机(ji)械手采用独立(li)的(de)控(kong)制模块,不(bu)影(ying)响机(ji)床(chuang)运转。

③刚(gang)性好,运(yun)行平稳,维护非常(chang)方(fang)便。

④可选:独(du)立(li)料仓(cang)设计,料仓(cang)独(du)立(li)自动控制。

⑤可(ke)选:独立流水线。

二:上下(xia)料桁架机械手种类: 

(1)关(guan)节式机器(qi)人(ren)

①机(ji)器人最大工作范围(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人负(fu)载能力:3kg-700kg

③机(ji)器人(ren)工作节拍:大于等(deng)于3秒(miao)

④定位精度:±0.1mm

⑤驱动形式(shi):全伺服驱动

⑥手爪驱(qu)动(dong):气动(dong)或(huo)者电动(dong),根据(ju)工件不(bu)同定制,自动(dong)换爪功能

⑦编程方式:示(shi)教编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线:根据工件不(bu)同定制

(2)直角坐标(biao)机器人

①机器人工(gong)作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平(ping)运(yun)动最大(da)速度(du):3000mm/s 垂直运(yun)动最大(da)速度(du):1000mm/s

③定位精度:

水平(ping)运动重复(fu)精度:±0.1mm 垂直运动重复(fu)精度:±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水平运动(dong)传动(dong)形式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao) 垂直(zhi)运动(dong)传动(dong)形式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao)/丝杆

⑤负载重量:最(zui)大负载1000kg

⑥运(yun)动控(kong)(kong)制系(xi)统:PLC/运(yun)动控(kong)(kong)制卡/CNC

⑦手爪驱(qu)动:气动/电动,根(gen)据(ju)工(gong)件不同定(ding)制(zhi),自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根(gen)据工件不同定制(zhi)

两(liang)种形式的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人都(dou)可(ke)以很好的(de)(de)完成加(jia)(jia)工(gong)工(gong)件的(de)(de)上下(xia)料工(gong)作(zuo)。都(dou)有(you)其(qi)自身的(de)(de)特点(dian)。关节式工(gong)作(zuo)效(xiao)率高,动作(zuo)节拍快,占地空间(jian)(jian)小(xiao),但是成本投入相对高一(yi)些(xie)。坐标(biao)式机(ji)(ji)床上下(xia)料机(ji)(ji)械手工(gong)作(zuo)效(xiao)率高,占地空间(jian)(jian)相对大一(yi)些(xie)。但是成本的(de)(de)投入要(yao)(yao)(yao)(yao)少很多。这两(liang)种形式的(de)(de)选(xuan)择还要(yao)(yao)(yao)(yao)看现(xian)场的(de)(de)工(gong)艺及(ji)要(yao)(yao)(yao)(yao)求来决定。现(xian)代(dai)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)艺要(yao)(yao)(yao)(yao)求高效(xiao)质(zhi)量(liang),机(ji)(ji)床上下(xia)料机(ji)(ji)械手有(you)着(zhe)符合这个时代(dai)意义(yi)的(de)(de)特性,它将引领(ling)这个时代(dai)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)艺质(zhi)的(de)(de)飞(fei)跃。

 上(shang)下(xia)料机械手(shou)主要(yao)实现机床制造过程的(de)完(wan)全自动化,并(bing)采(cai)用了集成加工(gong)技术(shu),适(shi)用于生(sheng)产(chan)线(xian)的(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等(deng)。在国内的(de)机械加工(gong), 目前很(hen)多都是(shi)使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机或人工(gong)进行机床上(shang)下(xia)料的(de)方式, 这(zhei)在产(chan)品(pin)比(bi)较(jiao)单一(yi)(yi)、产(chan)能不(bu)高的(de)情况下(xia)是(shi)非常适(shi)合的(de), 但(dan)是(shi)随(sui)着社会的(de)进步和(he)发展, 科技的(de)日(ri)益进步, 产(chan)品(pin)更新换代加快, 使(shi)用专(zhuan)(zhuan)机或人工(gong)进行机床上(shang)下(xia)料就(jiu)暴露出了很(hen)多的(de)不(bu)足和(he)弱(ruo)点, 一(yi)(yi)方面专(zhuan)(zhuan)机占地面积大(da)结(jie)构复杂、维(wei)修不(bu)便(bian), 不(bu)利于自动化流水线(xian)的(de)生(sheng)产(chan);另一(yi)(yi)方面, 它的(de)柔性不(bu)够, 难以适(shi)应日(ri)益加快的(de)变化,不(bu)利于产(chan)品(pin)结(jie)构的(de)调整;其次, 使(shi)用人工(gong)会造成劳动强度的(de)增加, 容易(yi)产(chan)生(sheng)工(gong)伤事故(gu), 效率也比(bi)较(jiao)低下(xia), 且(qie)使(shi)用人工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)产(chan)品(pin)质量的(de)稳定性不(bu)够, 不(bu)能满足大(da)批量生(sheng)产(chan)的(de)需求.


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